基于ANFIS的非线性控制系统鲁棒性
作者:
郝智红
[1] ;
李华德
[1] ;
梁建坤
[2]
关键词:
ANFIS
非线性解耦控制
NCD优化方法
在线自整定PID
鲁棒性
摘要：
针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统（FIS）结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统（ANFIS）对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构。针对系统的参数不确定性和扰动引起的不稳定性提出了NCD优化方法在线自整定PID参数的ANFIS解耦控制方法,研究结果表明该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好,实用性较强。
上一篇：基于S3C2410的嵌入式触摸屏设计
下一篇：硬盘驱动器系统的DOBC与H_∞复合控制方法