网络化控制系统中状态估计策略的进展
作者:
王宝凤
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郭戈
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金辉
关键词:
状态估计
时延
丢包
滤波器
量化影响
摘要：
在网络化控制系统（Networked Control Systems，简记为NCSs）中，由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加，且产生了各种新问题，为了使控制更加容易，需要设计合理的估计策略。主要从控制和通信2个角度出发，集中考虑了在量化影响、时延与丢包、不确定性等通信受限因素下状态估计策略的研究与进展。一直以来，状态估计都是诸如过程监控、故障诊断等控制领域中不可缺少的重要部分，当前已成为网络化控制系统研究的热点和难点，为抵消网络环境不确定性对闭环系统性能的影响，设计最优的状态估计策略必将成为不可缺少的因素之一。
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