非线性CSTR过程预测控制器设计
作者:
丁香乾
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杨晓黎
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杨华
关键词:
非线性系统
CSTR过程
预测控制
子空间方法
摘要：
针对非线性CSTR（continuously stirred tank reactor）过程，提出一种新的预测控制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上，从系统的输入输出数据出发，基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统；设计新的预测控制算法实现对CSTR过程的跟踪控制；为补偿模型失配以消除控制中的稳态误差，将积分作用包含在预测控制器的设计中，实现对控制输出的良好跟踪性能；最后通过一个仿真实例验证算法的有效性。
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