一种新的多变量参考模型解耦控制的方法
作者:
刘成
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赵福宇
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侯素霞
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彭劲枫
关键词:
参考模型
解耦
解耦控制器
解耦与主回路控制独立
动态和静态解耦
摘要：
为了能使解耦控制和主回路控制相互独立，同时改善动态和静态解耦特性，提出一种新的参考模型解耦方法。参考模型回路由控制器和被控对象的传递函数2部分组成，而不是一般意义上的只由单一的参考模型传递函数构成。解耦控制器被引入到解耦环节，使解耦与主回路控制独立，控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成。控制器的设计非常简单、方便，不会顾此失彼。以性能指标逼近的方式，该方法基本上能实现动态和静态的解耦。通过对实际工业系统的仿真，取得了良好的解耦效果。
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