不确定离散时滞系统状态预估H∞控制
作者:
邵克勇
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李文成
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李莹莹
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李飞
关键词:
时滞系统
观测器
稳定性
H∞控制
摘要：
针对一类线性不确定离散时滞系统，研究了系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞观测控制器的设计问题。在系统状态不能直接测量的情况下，基于线性矩阵不等式方法，通过构造合适的Lyapunov函数，给出了系统渐近稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方案，并通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的控制器。仿真结果表明，所设计的控制器对所有容许的不确定性和时滞不仅使系统渐近稳定，又能保证系统满足一定的H∞性能指标，具有较好的抑制扰动的效果。
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