基于区间控制的约束预测控制及约束影响
作者:
张惜岭
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罗雄麟
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王书斌
关键词:
预测控制
区间约束
区间控制
控制律
摘要：
在实际被控过程中往往存在着很多约束条件，这使得预测控制的在线优化问题表现为非线性，难以获得控制律的具体表达式，为约束预测控制的分析造成困难。基于Newton控制框架，针对线性系统离散状态空间的动态模型，考虑具有输入、输出区间约束条件下，基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式，分别得到无约束和有约束情况下状态反馈控制律的解析形式，从而分析约束条件对控制的影响。通过二阶系统的控制仿真实验证明了前面推导与分析的正确性。
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