一种自适应的区域生长算法用于道路分割
作者:
肖晓明
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马智
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蔡自兴
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唐琎
关键词:
颜色特征
智能车辆
道路图像分割
聚类分析
区域生长
摘要：
针对汽车在高速公路上行驶的道路区域分割问题，以路面颜色特征为研究对象，提出了一种将聚类分析应用于区域生长准则的算法，实现道路分割。为了提高算法的精确度，对图像进行预处理，消除车道线对道路分割的干扰。根据图像预处理之后道路信息分布的特点，将图像分为3块子区域分别用不同的算法进行检测。对于道路信息丰富，非道路信息也较多的中部区域，在传统区域生长的基础上结合聚类分析，提出了一种自适应生长准则的区域生长算法。该算法既能适应高速公路各种行驶环境，且实时性好、可靠性高、鲁棒性强。
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