针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求，结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器（FOPID）。分数阶PID比传统PID控制器多两个参数自由度，所以在设计过程中有更大的灵活性。利用改进Oustaloup数字实现算法，框图化实现分数阶PID控制器，通过遗传算法对IAE性能指标寻优整定FOC参数并应用于智能车被控系统。Simulink仿真结果表明，对智能车系统，分数阶PID控制器具有比传统PID控制器更好的动态性能。并且，分数阶PID控制器具有更强的鲁棒性，当模型参数发生变化时，能够更好地保证系统稳定性。通过对比传统PID控制器和分数阶PID控制器的数字实现，证明了分数阶PID控制器在过程控制中的可操作性。