基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法
作者:
钱克昌
;
陈自力
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李建
关键词:
动力翼伞
飞行控制
神经网络
动态逆
摘要：
针对动力翼伞精确数学模型难以获得，系统输入输出关系耦合复杂等特点，建立动力翼伞8自由度动力学模型，设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络，利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合，提出了基于神经网络动态逆方法的动力翼伞控制方案，并进行了飞行仿真验证，结果表明完全满足控制要求，具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能，对于实现动力翼伞的自主飞行控制具有很好的应用价值。
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