为了有效地消除被控系统中高度非线性，强耦合及参数不确定性对于控制系统所造成的影响，设计了Terminal滑模变结构动态逆控制方法。该方法通过引入一种增广滑模超平面，给出任意阶系统选择Terminal滑模面的具体数学表达式，并基于李雅普诺夫稳定性理论得出相应控制器，保证了输出跟踪误差能够在有限的时间内达到零，并且误差趋于零的时间可以根据情况任意设置。并以高超声速飞行器为例，设计了基于高超声速飞行器纵向模型的Tenninal滑膜鲁棒控制器，使其能够在高度非线性、多变量和不稳定特性作用下，跟踪高度和速度指令.最后的仿真结果表明，采用Terminal滑模与动态逆相结合的控制方法，有效的弥补了非线性动态逆需要精确模型的缺点，有效地改善了整个控制系统的性能，使系统具有良好的鲁棒性.