由于控制系统所固有的滞后性,可拓控制也和其他＂事后＂控制方法一样,无法实现精准的控制效果。为了克服一般可拓控制的缺点,提出了一种基于灰色预测的可拓控制方法。该方法先对系统输出量进行灰色预测,然后将预测结果与给定值比较,二者差值作为可拓控制器的输入量,再经特征量提取、关联度计算、测度模式识别和控制决策等环节,得到控制量作用于控制对象。这种方法结合了灰色预测技术＂事前＂控制和可拓控制策略不要求建立精确的数学模型,实时性好的优点,可以使控制系统获得优良的动态性能。以一个典型滞后系统为对象进行了仿真。结果表明,基于灰色预测的可拓控制方式可以获得较PID控制和单纯的可拓控制更好的控制效果。