基于UPF的INS非高斯噪声故障检测
作者:
陈景霞
;
王建文
关键词:
UPF
故障检测
似然检测
非高斯噪声
组合导航
摘要：
由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响，而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少。基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题，并且有效地克服了传统方法的不足，但是普通的粒子滤波器存在粒子“退化”等问题。为此，本文提出了一种基于UPF滤波器的导航系统故障检测方法，通过在普通粒子滤波中引入UKF产生建议分布及重采样的方法，有效抑制了普通粒子滤波器粒子“退化”的问题。并针对噪声的非高斯特性，将似然检测方法与粒子滤波可以估计似然函数的特点相结合。提出了一种基于UPF的故障检测方法。通过GPS／SINS组合导航系统在噪声服从瑞利分布情况下的故障检测仿真实例，表明此方法适用于在非高斯噪声情况下的导航系统故障检测。
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