一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析
作者:
孙文安
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程春付
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裴炳南
关键词:
网络控制系统
不确定时延
渐近稳定性
线性矩阵不等式
Lyapunov函数
摘要：
针对网络控制系统中时延不确定因素，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性．基于LMI和Lyapunov理论，研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题，并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件，使得在不确定时延情况下，系统达到理想稳定性。最后，通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真，在时延相关情况下，求得系统达到闭环稳定时最大允许的时延，表明了设计方法的有效性。
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