基于滑模观测器的临近空间飞行器容错控制
作者:
林常青
;
李学虎
关键词:
临近空间飞行器
容错控制
模型参考
滑模观测器
摘要：
针对临近空间飞行器中结构未知的执行器故障，提出一种基于滑模观测器的容错控制方法。采用Edwards—Spurgeon观测器结构设计滑模观测器，实现对执行器故障的鲁棒估计。根据所得的故障信息设计模型参考滑模容错控制器，控制律的非线性增益分为两部分，保证系统的鲁棒容错性能.一部分利用参数不确定的界值条件设计，一部分基于鲁棒故障估计信息设计。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明，该方法能有效实现对执行器故障的鲁棒估计，并保证故障条件下飞行器对参考模型的稳定跟踪性能，达到了期望的容错效果。
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