线性系统相容指标约束下的容错控制新方法
作者:
罗跃生
[1] ;
龚新平
[1,2] ;
温秀平
[2]
关键词:
线性不确定系统
线性矩阵不等式
执行器失效
多目标约束
容错控制
摘要：
针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统，对易于失效的执行器进行容错控制设计，重新研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题。基于线性系统的极点配置理论和H2/H∞。控制理论，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，在假设失效执行器的输出为任意能量有界信号的情况下，分析了这3类指标在相容情况下的取值范围，并在相客指标约束下得到了新的满意容错控制器的设计方法，给出了满意容错控制器的具体设计步骤。所设计的满意容错控制器使闭环系统的极点在一个给定的圆域内，并且保持着系统给定的H2／H∞性能要求。
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