含时滞记忆的非线性时滞系统满意容错控制
作者:
薄翠梅
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冯康康
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张湜
关键词:
非线性时滞系统
时滞记忆型状态反馈
鲁棒容错控制
T—S模糊模型
摘要：
针对一类基于T—S模糊模型描述的非线性时滞系统，研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题。针对任意连续型执行器故障模式，采用并行分布式补偿原理设计含记忆型状态反馈控制器，给出非线性时滞系统在执行器发生故障情况下的鲁棒镇定准则。然后给出日。性能指标约束下的满意容错控制器的设计方法和设计步骤。提出的合时滞记忆的状态反馈控制方法可以确保当执行器发生故障时，闭环系统不仅具有渐近稳定性，而且有一定的抗扰动性能，状态反馈控制器设计的保守性较不舍时滞记忆控制器设计方法大大降低。仿真实例验证了鲁棒容错控制策略的有效性。
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