带控制时滞广义系统的PID型迭代学习算法
作者:
田森平
;
毛琳琳
关键词:
时滞
广义系统
迭代学习控制
PID控制
摘要：
研究了一类线性时滞广义系统的迭代学习控制问题。针对广义系统的特点，引入迭代学习控制方法，给出了线性时滞广义系统的PID型迭代学习算法。结合矩阵广义逆理论，利用入范数和Bellman引理，并从理论上给出了算法收敛性的完整证明。研究结果表明，只要充分利用广义系统的特点，寻找合适的收敛性分析方法，便可解决控制时滞广义系统的收敛性问题，对时滞广义系统迭代学习控制问题的研究具有重要的理论意义与应用价值。
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