基于离线状态观测器的LPV系统预测控制
作者:
赵敏
关键词:
状态观测器
鲁棒预测控制
LPV系统
参数Lyapunov函数
摘要：
针对多包描述的约束IPV系统，当系统状态不可观测时，给出一种离线状态观测器的设计方法，通过证明由观测器误差构成的自治系统是鲁棒稳定的，保证了观测器输出将最终收敛于系统状态真实值。基于状态观测器，对于系统的观测状态引入参数Lyapunov函数，通过求解无穷时域min—max优化问题给出鲁棒输出反馈预测控制律，并证明了算法的可行性和系统的闭环稳定性。与传统观测器设计方法相比，离线状态观测器设计方法有效的降低了在线计算量，同时采用参数Lyapunov函数的设计算法，在满足系统约束的情况下及稳定性的条件下减少了设计的保守性，并对不确定参数有更好的鲁棒性。仿真结果验证了算法的有效性。
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