自抗扰控制器在聚丙烯反应釜中的应用
作者:
陶洪峰
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张华
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霰学会
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沈璐毅
关键词:
自抗扰控制
聚丙烯
温度控制
PCS7
摘要：
聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响，具有时滞、大惯性和动态不确定的特点，基于离散自抗扰控制技术（ADRC—ActiveDisturbanceRejectionContr01），通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器，合理安排过渡过程并估计扰动，利用误差信号设计非线性反馈控制律，以实现聚丙烯反应釜的温度控制。最后借助MPCE实验装置，采用SIMATICPCS7控制器进行温度控制及干扰和变负荷实验，不同工况下的实验结果表明该方法具有很好的适应性和鲁棒性，且同等工况下的动态性能优于传统PID控制方法.
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