基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究
作者:
贺红林
[1] ;
雷修才
[1,2] ;
龚烨飞
[2] ;
赵灿
[2]
关键词:
激光视觉检测
焊缝跟踪
位置纠偏
摘要：
旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量，提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时，由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差，控制器基于该偏差确定纠偏量，步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差。搭建出系统物理样机，进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明，基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0．5mm之内，其在精密焊接领域具有较大应用前景。
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