基于BP算法的船舶航向模糊PID控制研究
作者:
彭秀艳
;
张文颖
;
贾书丽
关键词:
船舶航向控制
模糊自适应
BP神经网络
参数整定
PID控制
摘要：
以含有未知参数的船舶航向非线性模型为研究对象，设计了一种基于BP算法的船舶航向模糊自适应PID控制器。船舶航向传统PID控制的参数自适应能力弱，鲁棒性较差；BP算法可动态调整PID控制参数，但由于BP神经网络收敛速度慢，且有时会使设定的指标函数达到局部极值，操纵性能不能令人满意。基于BP算法的模糊自适应控制策略，采用模糊规则对网络输入进行“归档”，优化网络收敛速度，避免设定指标函数达到局部极值，改善了系统的操纵性能与鲁棒性。仿真实验结果表明该控制策略实现简单，具有较高控制精度。
上一篇：基于多协议的端口转发技术研究
下一篇：两轮自平衡车无速度传感器平衡控制仿真研究