具GSHF保持的系统鲁棒性分析-PWC保持及计算
作者:
李夏雨
[1] ;
董穗融
[1] ;
金惠良
[1] ;
钟庆昌
[2]
关键词:
鲁棒稳定性
采样控制
周期时变函数
GSHF
LTI保持
PWC保持
摘要：
用隐式求解的方法把具有线性时不变（LTI）保持的系统的鲁棒稳定性条件推广到具有任意广义采样保持函数（GSHF）的系统中。首先证明了任意GSHF都可以由一个等价的LTI保持无限逼近。得到等价的LTI保持后，即可使用具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性判据来判定具有任意GSHF的系统的鲁棒稳定性条件。还具体将鲁棒稳定性条件推广到具有分段常数（PWC）保持的采样系统中，并针对相关的计算方法进行讨论。具体推理证明了具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性条件的计算方法。对于具有任意GSHF系统，可以首先表达成LTI保持的形式，再运用该计算方法。最终通过一个实际的算例，验证了所提出的鲁棒稳定性判据优于过去使用的方法，使得该判据能够更广泛有效地应用于不同的采样系统中。
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