基于模糊算法太阳智能跟踪系统的设计
作者:
马立新
[1] ;
张丽萍
[1,2] ;
朱尧富
[2] ;
曾诚
[1]
关键词:
模糊控制
双轴跟踪
单片机
Matlab
Simulink
摘要：
针对太阳光强度和方向的非线性，难以建立精确数学模型的问题，提出模糊控制算法，通过模糊语言的描述实现太阳自动跟踪，保证光伏电池方阵随时与阳光入射角垂直，电池方阵接收太阳辐射能量的效率最高。首先提出系统双轴跟踪方式，设计采用4个传感器实现双轴跟踪，根据传感器输出的电压差信号进行推理和决策，得到步进电机控制量，经驱动电路驱动电机转动，自由调整电池组方阵的姿态。基于单片机设计了用模糊控制算法实现的跟踪控制系统，通过Matlab／Simulink仿真表明能够实现准确跟踪，然后以LY-51S单片机开发板为平台进行电路调试，结果能够跟踪光源，实现成本较低的数字化智能跟踪，具有较高的研究价值和现实意义。
上一篇：砖窑卸垛机器人视觉定位系统研究
下一篇：电信号能量在人体经络中传输特性的研究