字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制
作者:
晏于文
[1,2] ;
刘金鑫
[1] ;
胡琨元
[1] ;
马连博
[1]
关键词:
字符喷印机
伺服控制系统
模糊控制
自适应PID
修正因子
摘要：
采用永磁同步电机的字符喷印机伺服控制系统，由于喷印过程中出现的负载扰动大范围的变化。常规的速度PID控制器无法满足控制性能的要求，喷印产品质量难以进一步提高。提出采用引入修正因子的PMSM模糊自适应PID控制器。该控制器采用修正因子对模糊自适应PID控制器的参数进行实时修正，使得控制器输入和输出量论域随控制需求伸缩变换。仿真和试验结果表明，该控制器响应速度快，对负载的大范围扰动有很强的抑制能力，与采用常规的速度PID控制器相比，伺服控制系统动态和稳态性能大幅提高，字符喷印机的速度波动减小，喷印速度和精度提高，喷印产品质量得到了明显改善。
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