近空间飞行器鲁棒自适应backstepping设计
作者:
张强
[1,2] ;
吴庆宪
[1] ;
姜长生
[1] ;
王玉惠
[1]
关键词:
切换非线性系统
回馈递推
自适应神经网络
近空间飞行器
摘要：
针对变后掠翼近空间飞行器（near space vehicle，NSV）在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特性，提出了基于径向基神经网络（radial basis function neural network，RBFNN）的鲁棒自适应跟踪控制策略。首先，利用RBFNN在线逼近NSV飞行过程中外部干扰。其次，应用backstepping设计光滑的反馈控制器。其中，采用微分器避免backstepping设计中出现微分膨胀问题，利用鲁棒项减少RBFNN估计误差对系统的影响。然后，通过公共Lyapunov函数证明所提出的控制器可以保证在任意飞行模态中NSV的输出跟踪误差均可以收敛到任意小的有界集内。最后，仿真结果表明该飞控系统具有良好的控制性能。
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