重载操作机夹钳角位移控制策略研究
作者:
邓华
[1,2] ;
李许岗
[1,2] ;
段小刚
[1,2]
关键词:
重载锻造操作机
PID类型的模糊控制器
负载均衡
摘要：
针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时，存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题，提出了一种“模糊＋负载均衡”的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型，建立了夹钳旋转系统模型；其次，由于液压系统的强非线性和通道的不一致性，设计了PID类型的模糊控制器和带PID控制的负载均衡控制器，并进行了控制器参数优化设计。仿真和实验结果表明了采用PID类型的模糊控制能够满足夹钳角位移精度要求，和采用负载均衡控制策略能够极大的抑制马达“偏载”现象。因此提出的控制策略是有效的，有助于提高锻件的锻造质量和操作机的性能。
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