步进电机细分驱动电磁转矩分析
作者:
李茂军
;
刘鼎邦
关键词:
步进电机
细分驱动
细分数
电磁转矩
摘要：
步进电机运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点，采用细分驱动方法可以有效提高步进电机的运行性能。步进电机的运行性能主要由电磁转矩决定。为了研究细分数对步进电机细分驱动运行性能的影响，推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式。通过对步进电机细分驱动与整步驱动时瞬时电磁转矩、总有效转矩及总有效转矩的方差的比较分析，得出了细分驱动可使步进电机总有效电磁转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩波动频率增大等结论，细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性，克服步进电机运行时的共振现象。研究结果表明步进电机细分驱动能够有效地克服低频振荡、高频失步等缺点，扩大了步进电机的应用范围，具有实际应用价值。
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