广义系统正实反馈控制的一种新方法
作者:
张双红
[1,2] ;
任俊超
[2]
关键词:
广义系统
扩展严格正实
容许
线性矩阵不等式(LMI)
摘要：
研究了广义连续系统的扩展严格正实的控制问题。首先，利用与原系统等价的增广系统和矩阵分解，给出了广义系统正则，无脉冲，稳定且扩展严格正实的一个新的充分必要条件。并且此条件是便于Matlab求解的严格线性矩阵不等式形式。其次，基于此定理和线性矩阵不等式的性质，给出了保证闭环系统是正则，无脉冲，稳定且ESPR的控制器设计方法。最后通过2个数值算例说明了所提出方法的有效性和可行性。
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