基于状态多时延模型的NCS完整性设计
作者:
李炜
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王艳飞
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陈旭辉
关键词:
网络化控制系统
时变时延
丢包
时滞依赖
容错控制
摘要：
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,基于最近提出的一种状态多时延模型,根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论,以时滞依赖的方法,推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式,给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界,且证明过程无需寻找向量内积上界进行放大处理,其结果具有较少保守性。以一仿真示例验证了所述方法的有效性。
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