控制回路中迟滞的控制
作者:
陈才
;
任正云
;
石建平
关键词:
控制回路
迟滞
建模
控制
摘要：
在流程工业生产中,由于执行机构存在非线性,如迟滞、死区等,限制的控制回路的性能;控制回路中大约30%的振荡是由于执行机构引起的,而执行机构的迟滞现象是在流程工业中最普遍的问题;到目前为止,尽管已经有很多对迟滞现象的建模以及检测的尝试,但还是缺少在控制回路中对迟滞控制的研究。为了有效地降低迟滞现象对回路性能的影响,在已有迟滞模型的基础之上提出了开环噪声控制方法,滞环控制方法,PI控制方法3种最大限度地降低回路振荡的方法。前两种的基于补偿的思想。同时也分别讨论了这些方法的优缺点。仿真表明了这些方法的准确性与有效性,值得在实际工程中推广应用。
上一篇：基于DSP运动控制器的双轴位置同步控制系统
下一篇：基于力外环的软物体抓取预测控制