不确定连续系统非脆弱H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>状态反馈控制
作者:
高振斌
关键词:
H2< sub> H∞< sub>控制
非脆弱
状态反馈
摘要：
针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H2/H∞状态反馈控制器设计方法。根据H∞控制理论的有界实引理及H2优化控制理论,给出了具有加性扰动（扰动满足多胞型不确定模型）的非脆弱H2/H∞状态反馈控制器的设计方法;运用线性矩阵不等式（LMI）凸优化方法,得到不确定连续系统的非脆弱H2/H∞状态反馈控制器存在的充要条件。采用倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效和可行。
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