一种简便状态反馈控制律设计及其应用
作者:
李述清
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张胜修
关键词:
非线性控制
精确反馈线性化
闭环增益成形
减摇鳍
PID控制
摘要：
就精确反馈线性化中状态反馈形式复杂、不便工程实现,且要求对系统状态进行测量的局限,设计了一种简便状态反馈控制律生成方法,即根据系统工作平衡点的状态值来对精确状态反馈形式进行适当简化而得到。该方法无需对状态进行测量,从而大大降低了工程实现的难度并免去相关测试设备成本。为某减摇鳍系统非线性控制系统设计了一组简便状态反馈控制律,并分别对该系统在有无海浪干扰情况下的减摇稳定性能进行仿真。结果表明该简便状态反馈控制律获得满意效果,也反映了该方法良好的工程实用价值。
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