高速列车制动及牵引自动控制研究
作者:
王义惠
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宁滨
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宋永端
关键词:
反步设计
列车牵引
列车电阻制动
速度及位置跟踪
摘要：
列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结果表明,文中给出的反步控制器可以取得满意的高精度速度和位置跟踪效果。
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