时滞分数阶系统PD^μ控制器参数整定的图解法
作者:
王德进
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张江辉
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张涛
关键词:
时滞系统
分数阶系统
PD^μ控制器
图解稳定性准则
摘要：
针对时滞分数阶系统,讨论分数阶PD^μ制器的参数整定问题。首先,利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则,固定μ值,在比例-微分平面上绘制PD^μ制器参数稳定域,并讨论不同μ值对参数稳定域形状和大小的影响。该图解稳定性准则给出的是时滞分数阶系统稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性。然后,将该种图解法思想扩展应用于系统性能设计,给出PD^μ制器最优参数整定的图解设计方法。在稳定域内分别考虑幅值裕度、相角裕度和相对稳定度性能设计问题。最后,提出了PD^μ制器参数整定的具体算法。仿真设计算法说明该图解法简洁有效,设计灵活,为一种实用的工程设计方法。
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