球团摆动皮带均匀布料算法的研究
作者:
钱晓龙
[1] ;
何双萍
[1] ;
苟维东
[2]
关键词:
球团
摆动皮带
均匀布料
摘要：
针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,提出一种新的控制算法,重新设计摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到能实现均匀布料的理想解决方案,并按1∶10的比例制作了一个摆动皮带模型,经过在缩小模型上反复的调试,最终得到最优化的算法。用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制,使布料系统按照预定的轨迹均匀布料。整个研究的核心是算法的设计,这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现,减少成本的同时也加大了研究成果的可行性。
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