基于TD滤波器的离散滑模控制算法
作者:
孙彪
;
孙秀霞
关键词:
离散滑模控制
TD滤波器
Kalman滤波器
噪声
抖振
摘要：
设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法。TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息。滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应用于受到过程噪声干扰和存在测量误差的系统,并与基于Kalman滤波器的趋近律离散滑模控制算法进行了相应的对比仿真。结果表明,该方法尽管存在着少许的相位滞后,但是可以用预报的方法加以补偿,并且在保证了滑模控制固有强鲁棒性的同时,不仅大大提高了控制精度,而且极大地消除了控制器输出的抖振。
上一篇：舵/鳍联合减摇的H∞控制方法
下一篇：非线性不确定中立型系统的鲁棒H_∞控制