双容液位系统鲁棒自适应容错控制
作者:
张玉燕
[1] ;
孙敬武
[2] ;
罗小元
[1] ;
关新平
[1]
关键词:
双容水箱
自适应
鲁棒容错控制
故障诊断
摘要：
针对双容液位控制系统的泄漏等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应主动容错控制问题。首先在系统无故障正常运行情形,考虑建模误差和外界干扰等不确定性,利用不确定性上界自适应估计,设计了鲁棒自适应控制器。与此同时,对系统进行故障监控,设计了故障诊断滤波器,并利用对不确定性上界的估计终值提出了一种新的故障检测算法,进一步基于神经网络故障逼近,研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法,该控制器通过补偿故障所带来的影响使闭环系统最终一致有界稳定。最后,通过仿真试验,验证了提出的方法的有效性。
上一篇：基于双模糊空间矢量调制的直接转矩控制
下一篇：统计自适应增量控制方法的有效性分析