低速飞行模拟转台变结构控制设计
作者:
朱齐丹
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汪瞳
关键词:
飞行模拟转台
摩擦模型
变结构控制
干扰估计
摘要：
针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大，为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力，采用变结构控制方法设计了控制器，并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计，从而在不增加系统硬件设备及改变转台结构的情况下对摩擦力矩进行补偿。仿真表明，该方法可以使飞行模拟转台在低速情况下具有良好的跟踪能力，干扰观测器可以准确地对摩擦力矩进行估计，并有效地补偿了摩擦力矩的影响，验证了该方法的有效性。
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