基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制
作者:齐淑楠 周坤 黄天民
关键词:
Takagi-Sugeno （T-S）模糊模型; 时滞系统; 积分不等式; 并行分布补偿(PDC);
摘要：
研究了（Takagi-Sugeno,T-S）模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler引理,以线性矩阵不等式（LMIs）形式给出了基于并行分布补偿（PDC）技术的模糊状态反馈控制器设计策略。最后,给出2个仿真实例用以证明给出的稳定性分析和控制策略的有效性。
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