严反馈系统的指令滤波自适应反步法控制
作者:
吉月辉
[1]
周海亮
[2]
关键词:
指令滤波自适应反步法控制
不确定严反馈系统
Nussbaum函数
摘要：
针对控制方向未知和参数不确定/非参数化不确定下的非线性严反馈系统,论文研究一类指令滤波自适应反步法,避免传统反步法中虚拟控制的解析求导过程,解决传统反步法中"计算膨胀"问题.综合指令滤波反步法、滑模积分滤波器、非线性小增益定理和Nussbaum函数,设计满足输入状态实用稳定性条件(ISpS)的自适应控制策略,为严反馈系统的稳定跟踪控制提供一类简洁有效的控制思路.基于机翼摇晃模型实现了数值仿真,验证所提出控制策略的有效性.
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