带数据修正的卡尔曼一致滤波
作者:
雷家宁
李向阳
彭宏甲
关键词:
传感器网络
故障诊断
卡尔曼一致滤波
复杂环境
摘要：
针对复杂环境下的传感器网络监测与故障诊断问题,分析了传统网络工作于复杂环境时存在的问题,提出了一种卡尔曼一致滤波框架下的故障诊断与数据修正方法.该方法建立了线性偏差故障模型,通过迭代参数更新算法使得故障补偿器逼近故障模型,将故障的不良影响消除.应用该方法能够降低恶劣环境对传感器网络造成的不良影响,增强网络在复杂环境中的稳定性.通过Matlab/Simulink仿真,验证了算法的有效性.
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