基于多项式混沌观测器的电机系统自愈控制
作者:
沈艳霞
卞高峰
林京京
关键词:
多项式混沌观测器
故障诊断
故障隔离
自愈控制
摘要：
针对电机控制系统中电流传感器故障提出了一种自愈控制方式.考虑转子电阻不确定性,结合多项式混沌理论与卡尔曼滤波算法,设计了多项式混沌电流观测器,基于该观测器实现对电机系统中电流传感器的实时监测、故障诊断和故障隔离.在传感器正常时,利用观测器观测值进行故障诊断;当故障发生时,隔离传感器,观测器反馈观测值给控制电路,从而实现对系统的自愈控制,提高了系统稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
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