一种非线性网络串级控制系统的控制器设计
作者:
袁文荣
杜昭平
关键词:
网络串级控制系统
Lurie 系统
线性矩阵不等式
稳定性
摘要：
非线性是系统中普遍存在的现象,对于非线性控制系统的研究是很有必要的.针对非线性网络串级控制系统,提出一种新的控制器的设计方法.首先建立一个网络串级控制系统的模型,将副被控对象看作一个特殊非线性系统-Lurie 系统,研究其副回路存在网络诱导时延时的系统稳定性问题,然后利用Lyapunov-Krasovskii 的相关理论给出系统稳定的充分条件和设计相应的控制器,最后,通过数值例子来说明所提出的方法的可行性与有效性.
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