离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
作者:
李莉
[1]
孙成功
[2]
关键词:
跟踪控制
线性矩阵不等式
TS模糊逻辑系统
离散非线性奇异摄动系统
摘要：
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器.首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解.应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性.最后用仿真实验验证该方法的有效性.
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