基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统
作者:
闻玺
[1]
宋玉
[1]
张进
[2]
李伟
[3]
金晶
[4]
关键词:
人机交互
解放双手
Google Glass
机器人
WI-FI
摘要：
随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣.在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源.利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统.本系统使用旋转矢量传感器检测操作者的头部运动,设计控制器解析操作者的控制意图,并经WI-FI发送给机器人.为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试.实验结果袁明,操作者使用该系统能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手;同时,为遥控移动机器人提供了新的方式.
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