一种在线PID控制性能评估与校正策略
作者:
范惠剑
王志国
刘飞
关键词:
PID
性能评估
参数校正
粒子群优化算法
摘要：
针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法.首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界,并用实际累积绝对误差与该理论值的比值作为性能评估指标,对在运行PID控制性能进行评估.当性能不满足要求,再以性能指标为目标函数,采用粒子群优化算法对控制器的参数值进行动态寻优,得到最优的PID控制参数.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.
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