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绕线系统的模糊PID与矢量控制方法研究

作者: 高雅 [1] 朱秦岭 [2] 宋晓茹 [1]

关键词: 异步电动机 模糊控制 PID控制 矢量控制 随动系统

摘要:

针对传统绕线机存在张力控制稳定性差的问题,对收线主轴运用矢量控制,使其控制系统基点运行平稳.利用配重模块将其张力信号转换为位移信号,在稳定运行的基点之上,利用PID和模糊控制结合的方式对放线跟随系统进行了设计及实验验证.实验结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,其跟随系统具有运行快速、平稳的特性,控制系统整体运行稳定性好.

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