具有通信时延的二阶多智能体系统包容控制
作者:
刘学良
张志
关键词:
通信时延
多智能体系统
凸多边形区域
线性矩阵不等式
摘要：
针对二阶连续时间多智能体系统包容控制问题,假设智能体之间的通信为有向通信且存在时变通信时延,基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov分析方法,得到了所有的跟随者都能够最终汇聚于由多个动态领导者组成的凸包的充分条件.所得条件以线性矩阵不等式表示,且与通信时延的上界及其导数信息有关.最后,用一个数值仿真来验证其的主要结果表明.
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