基于改进差分进化算法的滑模控制参数整定
作者:
黄健
[1]
周端
[2]
关键词:
非线性系统
滑模控制
参数整定
差分进化算法
摘要：
针对广义非线性系统中滑模控制器参数的整定问题,提出了一种新的基于差分进化优化算法的参数整定方法.先对广义非线性系统设计了一种滑模鲁棒控制器;接着给出了基于跟踪误差、控制力矩和收敛时间的参数整定优化指标,并以该指标为适应值,利用改进差分进化优化算法对滑模控制器的参数进行整定.数值仿真结果显示,差分进化算法具有更快的收敛速度,能使闭环系统具有更好的动态性能.
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