多变量过程二自由度控制器的设计
作者:
雷帅
赵志诚
张井岗
关键词:
多变量过程
二自由度控制
模型简化
PID控制器
最大灵敏度
摘要：
针对多变量过程,提出了一种二自由度控制器的设计方法.首先基于静态解耦的思想构造广义被控过程,通过对其传递函数矩阵主对角线上元素的幅频和相频特性的分析,获得简化的一阶加时滞模型,并设计二自由度内模控制器,然后利用二自由度的结构变换和Pade近似,将其分别等效为超前滞后校正器和含有滤波器的PID控制器,最后根据最大灵敏度实现PID控制器的参数整定.仿真结果表明:该设计方法简单、易于实现,可使系统具有良好的动态特性和鲁棒性.
上一篇： 基于视频内容检测的协同过滤视频推荐系统
下一篇： 一种带模型更新的GPR在线软测量方法